آرشیو آذر ماه 1399

 

برای ارزیابی خصوصیات مواد برای کاربردهای خاص ، استفاده از آزمون آزمایشی متناسب با وضعیت برنامه به بهترین شکل ممکن ضروری است. به منظور ارزیابی خسارات ضربه به مواد و سیستم ، ابزار خاصی برای تجهیزات لازم است. تفنگ گاز کارآمدترین و رایج ترین ابزار برای شبیه سازی تهدیدات بالستیک و آسیب رساندن آنها به مواد محافظتی مانند زره پوش است. هدف کار ما طراحی و ساخت یک اسلحه گازی است که از یک گاز فشار بالا (هلیوم) برای شلیک گلوله های با جرم های مختلف در محدوده سرعت 25m / m - s 1000 m / s یعنی محدوده بالستیک استفاده کند. این برای مهندسان مکانیک بسیار ابتکاری است.

در یک کشور مملو از مناطق عقب مانده با دسترسی آب تمیز کم و یا بدون دسترسی ، سیستم تصفیه آب با نیروی انسانی نه تنها به عنوان یک تسکین بلکه یک راه حل جامع طراحی شده است. مکانهایی که از راه دور و منزوی هستند ، مانند خانه های خارج از شبکه ، کلبه های تابستانی ، مناطق بیابانی و اردوگاه با منبع تغذیه محدود یا فاقد منبع تغذیه ، بهترین گزینه برای استفاده در این پروژه ها است. سیستم تصفیه آب با انرژی انسانی یک سیستم مکانیکی است که می تواند آب آلوده به شدت را برای مصرف انسان از طریق پدال انسان تصفیه کند. این طرح از قدرت پدال برای هدایت فرآیند فیلتراسیون غشایی استفاده می کند که غشای فیلتراسیون اسمز معکوس است. این می تواند به اندازه خلوص 0.001 میکرون برسد. آب منبع تصفیه شده ، ممکن است حاوی مواد جامد محلول ، ترکیبات آلی و آلاینده های بیماری زا نیز باشد. سیستم پس از 20 دقیقه کار تولید تقریباً. 10 لیتر آب ، می تواند تمام سطوح موجود باکتریها را از آب ، و ~ 94 of از جامد محلول را از بین ببرد. این سیستم تنها به غشاهای اسمز معکوس وابسته نیست و از سیستم قبل از فیلتراسیون برای از بین بردن تمام ذرات بزرگ برای محافظت از غشاهای حساس استفاده می کند.

مواد کامپوزیت یک زمینه در حال ظهور است. استفاده از این مواد روز به روز در حال افزایش است. دلایل اصلی استفاده گسترده از آنها خواص خوب آنها است. یکی از مهمترین خواص مقاومت در برابر ضربه بسیار زیاد آن است. مقاومت ضربه کامپوزیت ها با پارامترهای مختلف مانند هندسه ضربه ، سرعت ضربه و غیره متفاوت است. ما قصد داریم ماشین تست ضربه کم سرعت بومی را طراحی و تولید کنیم که برای آزمایش مقاومت ضربه مواد کامپوزیت استفاده می شود. طراحی و مشخصات دیگر مطابق با استاندارد ASTM D7136 است. در این آزمایش قطره ضربه بر روی نمونه قرار می گیرد و پس از ضربه زدن دارت در حال سقوط برمی گردد. مکانیسم ضبط برگشت باعث می شود تا دارت دوباره بر روی نمونه سقوط کند زیرا این استاندارد استاندارد ASTM است. سپس نمونه دندانه دار بیشتر مطالعه خواهد کرد تا میزان تحریف ، تغییر قدرت و تغییر در سایر خصوصیات را تجزیه و تحلیل کند. این دستگاه در مقیاس آزمایشگاهی است. به این ترتیب می توانیم به طور آزمایشی خصوصیات ماده کامپوزیت را که برای آزمایشگاه کامپوزیت کالج EME مهم است ، مطالعه کنیم.

ما در حال حاضر پروژه های مهندسی کارشناسی ارشد ، کارشناسی و تحقیق و توسعه با ارتباطات بی سیم ، شبکه و تجزیه و تحلیل داده ها را ارائه می دهیم.

موقعیت یابی در مناطق شهری برای ربات های متحرک

این پروژه به مشکل موقعیت یابی با دقت بالا در مناطق شهری می پردازد. فناوری GNSS-RTK با استفاده از ربات های موبایل ، وسایل نقلیه خودمختار و هواپیماهای بدون سرنشین در بسیاری از برنامه های فضای باز ادغام شده است. پروژه پیشنهادی با هدف ارزیابی اختلالات سیگنال رادیویی سیستم GNSS به دلیل تداخل ، محو شدن و سایه زایی ناشی از محیط پیرامون به محلول موقعیت یابی GNSS-RTK است.

راه حل هدف GNSS-RTK یک سیستم موقعیت یابی Kinematic در زمان واقعی شبکه (NRTK) است که سرویس RTK را از TAPAS (www.tapasweb.dk) از طریق اینترنت ثبت می کند. سکوی TAPAS شامل شبکه ای از 11 ایستگاه مرجع مستقر در شهر ارهوس است که داده های سیستم های ناوبری ماهواره ای جهانی مانند GPS و گالیله و دیگران (GNSS) را بهبود می بخشد. کیفیت موقعیت یابی (به عنوان مثال ، دقت و به موقع بودن) ممکن است تحت تأثیر کیفیت ارتباط بین گیرنده GNSS روی صفحه (GNSS دو باند) و سیستم عامل TAPAS باشد.

دانش آموزانی که در این پروژه کار می کنند منابع تداخل ، اجزای محو و سایه را بررسی و توصیف می کنند ، اندازه گیری های میدانی را برنامه ریزی می کنند و مفروضات تحقیق را ارزیابی می کنند. این پروژه علاوه بر این الگوریتم تطبیقی ​​را مورد بررسی قرار خواهد داد تا به ربات تصمیم بگیرد که چه موقع و چگونه از موقعیت مبتنی بر GNSS به موقعیت غیر GNSS تبدیل یا تبدیل شود (به عنوان مثال فناوری شما می توانید در Lunar rover برای تخمین وضعیت ربات با استفاده از کیلومترشمار اینرسیایی بصری و کیلومترشمار چرخ مشاهده کنید) ، در حالی که ربات در برخی از محیط ها در حال حرکت است که سیگنال GNSS قابل اعتماد نیست. برای ارائه تبیین مطالعه تجربی ، مدل هایی برای آخرین راه حل های موقعیت یابی مبتنی بر GNSS درگیر می شوند.

در طول پروژه ، دانش آموزان با فن آوری GNSS-RTK ، مشخصات انتقال سیگنال GNSS آشنا می شوند و با استفاده از ROS (سیستم عامل ربات) تجربه کسب و کار در سیستم عامل و توسعه ربات های موبایل را کسب می کنند.